Robotic Arm Motor Drive Scheme

机械臂电机驱动方案

该双路电机驱动板为机械臂专属驱动方案，集成主控芯片与功率 MOS 管，可独立控制左右两路电机运转。预留限位开关接口，实时触发行程保护避免机械结构超程，布局规整且预留多组接插端子便于接线装配。元件排布兼顾散热与抗干扰能力，结构紧凑适配狭小安装空间，稳定输出动力，保障机械臂多关节精准启停与平稳调速运行。